01 На основі середовища реального часу Linux+Xenomai
Потужне розширення ядра Linux у режимі реального часу з двоядерним механізмом.Він надає багаті функції для розробки потужних додатків у реальному часі та надійне робоче середовище для планування руху робота.Система керування Atomrobot розроблена на основі платформи ROS+OROCOS і є єдиною системою керування, призначеною для паралельних роботів у Китаї.
02Система керування на платформі ROS+OROCOS
На основі платформи ROS система керування роботом інтегрує керовану подіями архітектуру та багатошарову архітектуру для керування роботом і модулів обробки додатків роботи, таких як системи бачення, центри керування рухом роботів, інтерфейси взаємодії людина-комп’ютер тощо. Використовуйте ROS теми та послуги між Для зв’язку розгортання та зв’язок взаємодії модулів є низькими, що легко розробляти та підтримувати.Таким же чином ROS інкапсулює апаратне забезпечення робота.Різні роботи та різні датчики можуть бути виражені однаково в ROS (тема тощо) для виклику програми верхнього рівня (планування руху тощо).
03 Основний комунікаційний стек Ethercat на основі Acontis
Протокол промислової польової шини в режимі реального часу, заснований на інфраструктурі розробки на основі Ethernet, є однією з найшвидших промислових технологій Ethernet, що забезпечує точну синхронізацію рівня наносекунд.Він має характеристики високої продуктивності, гнучкої топології, легкого застосування, низької вартості та високоточної синхронізації обладнання.
Основна технологія
Система зору
AtomVision забезпечує ефективне розпізнавання об’єктів і функції позиціонування, включаючи різноманітні алгоритми розпізнавання цілей, щоб забезпечити точні позиції цілей для руху робота.Містить різноманітні практичні інструменти, які легко налаштувати та налагодити, а також забезпечує зручний інтерфейс роботи для налагоджувачів, широко використовувався в багатьох практичних проектах.
01 Кросплатформна система зору
Підтримка кросплатформних програм Windows/Linux, які можуть реалізувати візуальне розгортання програм на різних платформах
02 Алгоритми розпізнавання кількох цілей
Підтримка Blob, зіставлення шаблонів, розпізнавання QR-коду символів, позиціонування заготовки та інші методи виявлення
03 Просте та швидке керування інтерфейсом користувача
Відповідно до звичок користувача розробляйте швидкі операційні інтерфейси для відтінків сірого, об’єктів і процесів.У той же час він надає функції користувача, такі як кут камери, обчислення співвідношення пікселів, 9-точкове навчання та підтримка кількох клієнтів/серверів.